XII – XIII вв.
Ударным оружием ближнего боя были кистени. Они привязывались за ушко к ремешкам, прикрепленным к короткой палке или руке. Благодаря этому можно было наносить внезапные удары по врагу в любом направлении. Кистенями пользовались как пешие воины, но чаще всего их использовали в бою легковооруженные всадники. Искусный и быстрый удар мог оглушить противника. Кистень был вспомогательным средством борьбы, к которому обращались, когда уже нельзя было действовать основными видами оружия. Как заимствование от кочевников Востока, этот вид оружия появился на Руси во второй половине Х в. и существовал в снаряжении войска до XIV в. 
В городах литой бронзовый кистень имел чуть ли не каждый мужчина. Малый размер и вес делали кистень крайне удобным оружием самообороны, хотя он получил в народе недобрую славу разбойничьего оружия, его легко было спрятать, а в дороге он служил для самозащиты и нападения. Отсюда меткие народные пословицы: «Кистенем махнем, корабль возьмем», «Запаслив: в рукаве кистень, в голенище засапожник».
