Шпага трансформировалась из меча колющего типа. С распространением стальных доспехов, разрубить которые крайне сложно, на практике почти невозможно, рубящие удары стали применяться всё реже, но колющий удар сохранял свою актуальность для нанесения ударов в сочленения лат и других слабых мест защитного вооружения. Меч становился более узким и тонким, превращаясь из рубяще-колющего в колюще-рубящий. Это произошло уже во второй половине XV века. Первые шпаги (согласно западной классификации – рапиры) имели прямые двулезвийные клинки с долом, которыми можно было рубить и колоть; распространены были также чисто колющие узкие граненые клинки. 

Первые эфесы в XV столетии имели простую гарду с длинными, прямыми крестовинами, вначале с одним наружным защитным кольцом, а позже с двумя, по обе стороны клинка. Затем в XVI – XVII вв. к ним постепенно добавились дужки и нижние защитные кольца, которые использовались как для защиты кисти, так и для захвата клинка противника. Образец такой шпаги представлен в МИО.

Вскоре в странах Южной Европы шпага становится статусным и дуэльным оружием придворных и постепенно в этом качестве несколько потеряла свое значение как боевое оружие. Часто такие шпаги снабжали железной гардой в форме чаши и длинной крестовиной.

Развитие боевых шпаг в сер. XVII в. сопровождалось некоторым упрощением гарды (осталась чашка и 2-3 дужки). Сформировался так называемый валлонский тип шпаги. В том или ином виде он просуществовал до середины – второй половины XVIII века.

Во второй четверти XVII века в Италии и Германии вошел в моду эфес под названием «клешни краба» – концы крестовины напоминают крабовые клешни, а гарда имеет форму раковины.

Во второй четверти XVII века во Франции, позже и в остальной Европе, выделилась еще одна группа шпаг – «колишемард», которые были востребованы до второй пол. XVIII в. Эфесы этих легких шпаг имели короткую крестовину, небольшую двойную овальную или сердцевидную чашку, два небольших кольца между чашкой и крестовиной для указательного и среднего пальцев. Крестовина и навершие рукояти соединялись посредством защитной дужки. В экспозиции МИО представлены французские, английская и немецкая шпаги такого типа.

Постепенно шпаги уменьшаются в размерах и к концу XVIII века превращаются в парадный атрибут костюма, предмет роскоши и символ положения в обществе офицера/дворянина, но сохраняет свои поражающие свойства. Лишение дворянского титула сопровождалось так называемой «гражданской казнью» – переломом шпаги в присутствии свидетелей.

В первой половине XIX в. появилась еще одна разновидность офицерских шпаг, которую можно классифицировать как шпаги с сабельными эфесами. Первый такой образец был принят на вооружение во Франции в 1845 г. для высших офицеров. В экспозиции МИО представлены немецкие пехотная офицерская и кавалерийская солдатская шпаги обр. 1889 года и саксонская пехотная офицерская шпага обр. 1867 года.

В кавалерии некоторых стран шпага еще долго была на вооружении и использовалась в ходе боевых действий (например, английская кавалерийская шпага образца 1912 года).

Для «камзольных» («костюмных», «придворных») шпаг характерны были довольно узкие трехгранные клинки с вогнутыми гранями длиной 550-700 мм. Обычно они украшались травленым орнаментом, изображениями трофеев, вензелями и гербами владельцев или правителей государства. Особое внимание уделялось украшению эфеса: на чашке и рукояти изображались батальные, охотничьи или пасторальные сцены. Чаще всего мастера по изготовлению и украшению эфесов работали в технике чеканки, дополняя ее резьбой и гравировкой.

Особую изящность легкой придворной шпаге придавала так называемая стальная бриллиантовая огранка – мельчайшие стальные бусинки с множеством отполированных до идеального блеска граней напаивались на стальные эфесы, имитируя драгоценные камни. В МИО экспонируются две шпаги рубежа XVIII – XIX вв. выполненные в технике бриллиантовой огранки высокого класса.

Более поздняя разновидность легких шпаг, так называемая чиновничья шпага, была широко распространена в Европе в XIX – начале XX веков. Характерной особенностью ее эфеса, «ампирная» форма которого установилась в начале XIX в., была четырехгранная рукоять, образованная двумя перламутровыми, костяными или роговыми щечками. С конца XIX в. щечки рукояти могли изготавливаться из пластмассы. В МИО представлен целый ряд таких шпаг.

В XIX в. небольшие полудекоративные шпаги становятся также элементом одежды воспитанников высших учебных заведений, представителей масонских организаций и др. Особняком стоят тренировочные и спортивные варианты шпаг (сейчас принято разделять собственно шпаги и рапиры; последние являются чисто колющим оружием). В МИО представлена пара западноевропейских дуэльных рапир рубежа XVIII – XIX веков. Этот тип рапир был распространен во Франции и Англии на протяжении всего XVIII в. и назывался «вердюн».

Отдельной ветвью развития меча, в частности, меча рубящего типа, является палаш. Впервые палаши, вернее однолезвийные мечи, встречаются на Востоке в VII – X веках. В Европе палаши распространились на протяжении XVI – XVIII вв. Первые европейские и восточные палаши имели достаточно широкие массивные длинные, двулезвийные клинки. Эфесы палашей состояли из большого количества защитных дужек или пластин, которые практически полностью защищали кисть руки. Со временем клинки становятся однолезвийными или полуторной заточки. На протяжении XVIII – первой половины XIX века палаш служит оружием тяжелой кавалерии (в частности, кирасир), впоследствии, как и шпага, выполняет церемониальные и парадные функции. В МИО представлены английский, бельгийский, французский и датский палаши.

Отдельной разновидностью оружия, оформившимся в XIX – XX вв. являются так называемые «маскированные» шпаги – шпаги, замаскированные под прогулочные трости. В тот же период был распространен и другой вид тайного оружия – трости-стилеты. Шпаги-трости и стилеты-трости также представлены в экспозиции МИО.